RoboMaster 2022 룰 정리

1. 소개 (Introduction)

로보마스터는 7분 동안 진행 되는 로봇 슈팅 배틀의 대회이다. 참가하는 팀은 다양한 로봇들을 디자인 및 개발하여야 된다.

1.2 대회의 전반적인 진행 순서 (Overview of Competition Process)

대회의 공정성을 위해서 대회에 참가하는 모든 로봇들은 RMOC에서 정한 기술 규격에 맞는지 확인 절차를 거쳐야 된다. 기술 규격을 확인 받은 뒤에는 로봇과 함께 대기실(Staging Area)로 가서 대회장(Competition Area)에 갈 때까지 대기한다.

경기가 시작 되기 전에 팀은 스태프의 안내에 따라 대기실에서 대회장으로 간다. 매 라운드는 총 10분이며 3분의 준비 시간 7분의 경기 시간으로 구성 되어 있다. 이 두 시간의 사이에 20초의 심판 시스템 준비 시간(Referee System Initializaiton Period)이 있다.

경기가 끝난 뒤에는 로봇에 남아 있는 발사체(쏘는 공)를 정리하여 지정 된 자리에 되돌려 놓은 뒤 대회장을 떠나야 된다. 자세한 사항은 “4. 대회 진행 순서”를 확인하길 바란다.

1.3 로봇과 조종사 (Robot and Operator)

로봇 메뉴얼은 “RoboMaster 2022 University Series Robot Building Specifications Manual”에 있다.

1.3.1 로봇 종류 (Robot Line-up)

• 로봇의 생김세는 아래 사진을 참고하면 된다.

  

테이블 1-1:

종류	고유번호	개수	사용 대회
히어로 로봇(Hero)	1	1	Regional, Wild Card Competition and Final Tournament
엔지니어 로봇(Engineer)	2	1	Regional, Wild Card Competition and Final Tournament
기본 로봇(Standard)	4/5	2	Regional competitions(Mainland China)
기본 로봇(Standard)	3/4/5	3	Regional(International), Wild Card Competition and Final Tournament
공중 로봇(Aerial)	6	1	Regional, Wild Card Competition and Final Tournament
보초 로봇(Sentry)	7	1	Regional, Wild Card Competition and Final Tournament
다트 시스템(Dart System)	8	1	Regional, Wild Card Competition and Final Tournament
레이다(Radar)	9	1	Regional, Wild Card Competition and Final Tournament

1.3.2 로봇에 대한 기본적인 정보 (Basic Robot Information)

테이블 1-2:

\ 로봇
세부사항 \	히어로	엔지니어	기본	공중	보초	다트 시스템	레이다
샤시 최대 동력 소비량(W)	*노트 1번 참고	무제한	*노트 1번 참고	-	30	-	-
시작 HP	*노트 2번 참고	500	*노트 2번 참고	-	600	-	-
최대 HP	*노트 2번 참고	500	*노트 2번 참고	-	600	-	-
출발 속도 제한(m/s)	*노트 2번 참고	-	*노트 2번 참고	30	30	-	-
배럴 최대 온도	*노트 2번 참고	-	*노트 2번 참고	-	320	-	-
배럴 초당 쿨링 값	*노트 2번 참고	-	*노트 2번 참고	-	100	-	-
경험치 값	*노트 2번 참고	5	*노트 2번 참고	-	7.5	-	-
발사체 발사 속도	*노트 3번 참고	-	*노트 3번 참고	무제한	*노트 3번 참고	-	-
시작 자리	Starting Zone	Starting Zone	Starting Zone	Landing Pad	Sentry Rail	Dart Launching Station	Radar Base

노트 1번:

최대 동력 소비량 관련 버퍼 에너지는 “3.2.3 샤시 최대 동력 소비량 초과” 관련 글을 확인하길 바란다.

노트 2번:

로봇 레벨 관련 자세한 설명은 “3.9 레벨업 구조”를 확인하길 바란다.

노트 3번:

자세한 사항은 “3.2.1 출발 속도 초과”, “3.2.2 배럴 과열 및 쿨링”를 확인하길 바란다.

테이블 1-3:

로봇 종류	히어로	엔지니어	기본	공중	보초	다트 시스템	레이다
샤시 최대 동력 소비량(W)	*노트 1번 참고	무제한	*노트 1번 참고	-	30	-	-
시작 HP	*노트 2번 참고	500	*노트 2번 참고	-	600	-	-
최대 HP	*노트 2번 참고	500	*노트 2번 참고	-	600	-	-
출발 속도 제한(m/s)	*노트 2번 참고	-	*노트 2번 참고	30	30	-	-
배럴 최대 온도	*노트 2번 참고	-	*노트 2번 참고	-	320	-	-
배럴 초당 쿨링 값	*노트 2번 참고	-	*노트 2번 참고	-	100	-	-
경험치 값	*노트 2번 참고	5	*노트 2번 참고	-	7.5	-	-
발사체 발사 속도	*노트 3번 참고	-	*노트 3번 참고	무제한	*노트 3번 참고	-	-
시작 자리	Starting Zone	Starting Zone	Starting Zone	Landing Pad	Sentry Rail	Dart Launching Station	Radar Base